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自寻迹舰船甲板焊接移动机器人(图)
日期：2007-6-11 21:29:59 人气：139     [大 中 小]
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　　(2) 基于DSP+FPGA的控制系统实现了空间多个自由度的全数字化控制,电路结构简洁可靠,并可以实现复杂、实时的高性能控制算法。柔性磁性轮式移动机构设计合理,运动平稳灵活,适合舰船甲板横向大范围移动焊接的需要。
　　(3) 自寻迹功能的实现,大大提高了系统的自主性,实际上只需很少的人工参与就可以自主的完成多个地段焊缝的跟踪焊接任务。
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出处：本站原创 作者：佚名
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