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采用带修正因子的控制规则，即使是采用五因子修正算式，α（ｉ＝１－５）值选取仍有较大的盲目性，往往是先凭经验预定出α的若干个不同的取值，再逐一对它们进行实验仿真，以选择最优值。这种方法既耗时又繁琐，而且往往选不到真正最优的α值。因此还需要设计一种修正因子自寻优的模糊控制器，它能在系统控制过程中对α进行实时自寻优，以实现控制规则的自调整和自完善，达到提高控制系统品质的目的。
带修正因子自寻优的模糊控制系统结构如图1所示，其中通常是取：Ｊ＝∫∞０ｔ｜ｅ｜ｄｔ为目标函数，并以目标函数的值为最小作为系统的性能指标，而且用修正因子α为寻优参数。寻优过程是针对被控过程的运行状况，根据目标函数值的大小不断地对因子α进行修正，使目标函数值逐步减小，直到系统的控制性能达到要求为止。若运行状况发生新的变化，则需重新执行寻优过程，直到调整出适合新运行状态设为修正因子。
在对给定的输入响应求目标函数值时，由于用计算机组成的模糊控制系统是一个离散系统，故应把目标函数Ｊ化为离散算式：
Ｊ＝Σ〖ＤＤ（〗ｎ〖〗ｉ＝１〖ＤＤ）〗ｉＴ｜ｅ（ｉ）｜Ｔ＝Σ〖ＤＤ（〗ｎ〖〗ｉ＝１〖ＤＤ）〗ｉＴ２｜ｅ（ｉ）｜〖ＪＺ）〗〖ＪＹ〗（８）
其中：Ｔ是采样周期，ｉ是采样序号。
如果把采样周期T看成单位时间，则可取Ｔ＝１。式(8)可写为：
Ｊ＝Σ〖ＤＤ（〗Ｎ〖〗Ｉ＝１〖ＤＤ）〗ｉ｜ｅ（ｉ）｜〖ＪＺ）〗〖ＪＹ〗（９）
这样，只要先凭经验选择一组初始修正因子α＝｛α１，α２，α３，α４，α５｝，得出一组初始的控制规则来对被控对象进行控制，然后对系统响应的过度过程进行采样，即可用式(9)求出目标函数Ｊ的值。
在求得系统的目标函数值后，在应用寻优算法进行修正因子α的在线自寻优，使目标函数值Ｊ＝ｍｉｎ或达到给定值为止。此时的α＝｛α１，α２，α３，α４，α５｝为最优修正因子，系统的特性也达到了最优，其中的寻优算法可采用单纯算法(其方法在自动控制理论相关的书籍上都有介绍)。 ２．４ 模糊控制表的完成
当选用不同的修正因子时，根据公式(7)就会得到不同的模糊控制规则而形成不同的模糊控制表。对于弧焊电 [1] [2] 下一页 | 
