| 仿真软件促进机器人技术的发展 |
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| 日期：2007-1-6 15:39:37 人气：50 [大 中 小] |
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总部位于东京的Speecys公司开发了一套仿真软件平台促进了机器人技术的发展。该软件平台包括SolidWorks、3DCAD和COSMOSMotion，以及一个机械仿真分析软件，它已经在SPC-003机器人原型上试运行成功。有了这个软件平台，设计工程师在制造出机器人原型之前就可以先校正机器人的运动。
开发一个机器人需要伺服控制器来对肌肉、骨架、眼睛和耳朵传感器、大脑操作系统和微处理器进行控制，对行走等运动、网络通信的神经元以及其他功能进行控制。
这个新开发的软件被称为“Real Motion System”，它能减少工程师的研发工作量。
这个Real Motion System包括一个用于机器人运动编程控制的机器人软件开发工具、一个实现机器人运动的软件、机器人原型、3DCAD数据和机械仿真工具。植入SPC-003的操作系统是基于兼容UNIX的NetBSD，能够实现SolidWorks和COSMOSMotion之间数据的顺畅通信。
有了这个平台，工程师可以在SolidWorks和COSMOSMotion之间传输数据来实现机器人的三维运动。“SolidWorks和COSMOSMotion无需真正的机器人原型就模拟了三维机器人运动，”Kasuga说。这个模拟包括了机器人如何保持平衡，它的重心位置，以及每部分产生的扭矩。通过这个系统也可以比较一个CAD设计和一个真正的机器人的运动。以前，如果工程师想更换机器人的一只手臂，只能做一个铝架然后装配成一个真的机器人。现在，可以通过COSMOSMotion和三维设计数据模拟这个更换过程。 |
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| 出处：本站原创 作者：佚名 | |
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