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单片机在机床刀具过载保护与自动调整过程中的应用

日期：2007-8-22 20:24:31 人气：52 [大中小]

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中断服务程序

本系统的中断服务程序是T₀采样中断服务程序，另外还有一个AD574申请CPU取数的外部中断服务程序。前者主要完成模拟信号的采样，数据处理和报警停车等功能。它是本系统软件的核心部分。T₀中断服务程序主要由采样子程序SUM P，保护子程序PRO T等组成，其流程图如图5 所示:

图5 T₀中断服务程序流程图

系统响应T₀定时中断后，CPU执行了一条由中断系统提供的硬件LCALL指令，转向T₀中断服务程序入口，中断服务程序首先恢复T₀计数器初值，随后保护现场。现场保护完成以后进入信号采样阶段，即执行采样子程序，在采样完毕后调用A/D转换程序AD574将数据进行转换，其中还包括A/D转换的中断服务程序。采样和A/D 转换循环三次后，进入数字滤波程序，将中值(一个周期内三个采样点数值处于中间的值) 作为刀具稳定切削时的稳态值保存起来。继续调用采样子程序(内含数字滤波程序) ，又获得一个新的中值，在保护子程序内，新中值与稳态值进行比较，当大于某数时，系统发出自动停车信号切断主回路。其中，报警信号由8031 P_1.0位发出，停车信号由P_1.1位发出。

保护子程序PRO T

保护子程序就是将每次的数字滤波后留下的采样值与计算机最先保存的刀具稳定切削时的稳态值相比较，若采样值较稳态值大且两者的差值超过一定的裕度，则单片机清P_1.0位接通外电路，使扬声器发出报警信号; 若此差值更大，且大于更大的裕度时，则单片机P_1.1位发出信号，使外电路的交流接触器失电，从而切断主电路，实现自动停车。