轴承——用来支承心轴或转轴的部件。根据其工作时的摩擦性质，可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。
　　1．滚动轴承的特点（与滑动轴承相比较）
　　　1）摩擦阻力小、起动灵活、效率高；
　　　2）由专业厂家批量生产，类型尺寸齐全，标准化程度高；
　　　3）抗冲击能力较差，径向尺寸比较大，高速重载时寿命较低且噪声较大。
　　2．滚动轴承的组成
　　典型结构如图21-1，其组成包括：